利用微型步进电机实现半自动或全自动。

超级菜鸟 · 发表于 2019-8-18 22:30:20

既然步进电机，又搞限位干嘛？直接程序决定走多少步到位就行了（一般3°的电机，120步才有一转）。如果用机械阀，丝杆拉击锤也可以考虑，也可以水弹方式（转盘挂机）

pro5454 · 发表于 2019-8-18 22:46:08

半自动适合国外或者钢珠，你累了一天下了100颗，可能几分钟就没了

lxy789lxy · 发表于 2019-8-18 23:32:40

韩国的那个evanix就这样

mqm530 · 发表于 2019-8-18 23:52:33

超级菜鸟发表于 2019-8-18 22:30
既然步进电机，又搞限位干嘛？直接程序决定走多少步到位就行了（一般3°的电机，120步才有一转）。如果用 ...

全程序有时会出现问题，比如卡弹了，蛋轮故障没转到角度，但电机已转到X步，那么推针电机照走，后果是推针被蛋轮顶住，电机硬转烧毁。然后推针没能封闭入蛋口，但是程序已接通击发开关，一击发这不完犊子了吗？

超级菜鸟 · 发表于 2019-8-18 23:57:46

mqm530 发表于 2019-8-18 23:52
全程序有时会出现问题，比如卡弹了，蛋轮故障没转到角度，但电机已转到X步，那么推针电机照走，后果是推 ...

闭环有很多办法，不一定在电机上反馈，在蛋轮上反馈更好。

mqm530 · 发表于 2019-8-18 23:58:27

静水深流琥珀川发表于 2019-8-18 18:57
想法很好图有点不合理

所以请大神提意见

mqm530 · 发表于 2019-8-19 00:03:40

超级菜鸟发表于 2019-8-18 23:57
闭环有很多办法，不一定在电机上反馈，在蛋轮上反馈更好。

所以发出来看看有没有更好的改进方法，说具体的可以吗？最好有示意图

mqm530 · 发表于 2019-8-19 00:06:13

匿名者发表于 2019-8-18 19:02
回压、转蛋轮和推针上蛋达不到一秒三抠的话，就别谈什么半自动了，一点意义都没有

不用一秒三抠，又不是突突突，这个指在眼睛不离开瞄、手不离开握把、注视猎物中能自动上蛋

mqm530 · 发表于 2019-8-19 00:06:56

冰清小草发表于 2019-8-18 19:06
像，真的太像了

语无论次了

mqm530 · 发表于 2019-8-19 00:08:40

chana1989 发表于 2019-8-18 19:35
狩猎完全没必要用半自动

右手不离开握把能上弹岂不快栽？

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